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变频器
变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。（2）金属封闭间隔式开关柜金属封闭间隔式开关柜（用字母J来表示）与铠装式金属封闭开关设备相似，其主要电器元件也分别装于单独的隔室内，但具有一个或多个符合一定防护等级的非金属隔板。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
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工业机器人控制柜介绍
欲了解机器人课程，可微信搜索公众号“工业机器人就业培育中心”，回复“课程”一、工业机器人控制柜外观：工业机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口，例如下图供工业机器人控制柜示意图：二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍1、按钮指示灯示意图：2、QF1该按钮为工业机器人控制柜电源开关。3、电源电源指示灯，指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后，该指示灯亮起。4、故障故障指示灯，指示工业机器人处于报警或急停状态。当机器人控制系统发生报警时，该指示灯亮起；当报警被解决后，该指示灯熄灭。5、机器人本体上电工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮起，再按3档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮起。6、启动/运行既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，启动程序自动运行。当程序自动运行时，指示灯亮起。7、暂停既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时，指示灯亮起。8、本地远程是一个可以旋转的开关。但是去了大学，你就发现两者学科95%相同，招聘时，就业机会上是一样的。当开关旋转至本地时，机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，机器人自动运行由外围设备控制实现。9、急停该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，如果机器人正在运动，则立刻停止运动，停止时没有减速过程；旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果机器人正在运行，请先按下暂停按钮，不要在机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停，以免对机械造成冲击损害。
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电气维修常见软故障分析
1、电气元器件的常闭触点引起的软故障图中所用按钮、行程开关都是机械式的，由于是机械式的长期且频繁使用，会使复位弹簧疲劳或损坏，导致常闭触点复位不到位，引起常闭触点接触不良，两端产生较大压降，使接触器线圈电压远低于额定电压，低于额定电压85%以下，接触器就不能吸合了，或者发出刺耳滋滋声！故障较高的是两个换向行程开关SQ1、SQ2频繁动作和三个按钮SB1、SB2、SB3较频繁动作。对于敞开式行程开关，灰尘、油污常会粘连在触点表面，引起触点接触不良。另外互锁电路里接触器用于互锁的常闭触点，因接触器频繁切换，也会引起触点接触不良。2、连接电缆或导线引起的软故障对于有悬挂按钮柜机的其连接电缆或导线，因长期摆动，电缆或导线易被折断，特别是导线折弯处和按钮进线口处。另外随机械部件移动的导线也易折断。由于导线在折断时未完全分离。会造成接触时分离现象。3、导线与电气元器件连接点引起的软故障导线与电气元器件连接点因长期震动，电气元器件接点螺丝松动，引起导线接头与电气元器件连接点接触不良（如接触器常闭、常开接点；端子排；按钮、行程开关等）。4、其他如操作者长期带着工作手套操作，手套上的污垢从停止按钿缝隙进入内部，污垢积累使停止按钮复位行程变短，造成常闭点接触不良等等。不过这也是自动化专业的优势，你可以每样都尝试一下，然后挑一个感兴趣的方向。当然，可能还有别的原因，总之接触不良是软故障的主要原因，它会导致执行器件因低于其额定电压或电流太多而不能运行。检查软故障的方法一般用敲打法、摆动电缆电线、摇一摇、轻轻拽一下、或者用测量工具电压测量、通路测量。
